Sólo es un error si lo repites.

Lo estás haciendo mal únicamente cuando:

1. Lo has hecho mal y encima te sientes culpable. 
2. No sabes si lo has hecho bien o mal y te sientes culpable.

Cuando te sientes culpable no puedes corregir lo que crees haber hecho mal y por eso lo más probable es que lo repitas.